山东新云鹏电气有限公司
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2025年以来，新云鹏公司紧抓5G+煤矿智能化技术革命，全力推进单轨吊辅助运输系统智能化升级，成功实现单轨吊无人驾驶技术的实践应用，标志着井下运输作业迈向智能化新阶段。
山东新云鹏单轨吊无人驾驶系统配备的基站覆盖距离可达400米 - 900米。基于先进的WiFi6传输技术，数据传输速率大幅提升，能轻松满足大量机电设备运行参数、环境参数等传感器数据的接入，以及高清视频、远程控制指令的快速传输，确保信息及时准确传达，工作高效开展。
山东新云鹏单轨吊无人驾驶系统集成了车载控制箱、前后端采集箱、车载CPE、HUB数据处理中心、远程控制主机站等一系列硬件设施，以及无人驾驶控制系统、AI人脸识别避障系统、人员接近保护等功能，结合井下5G通讯网络技术，可根据煤矿的需求对井下整套辅助运输的智能系统进行异地远程调控。加大了智能辅助运输系统对各种环境的兼容性，通过智能视频识别、机车运行辅助定位等前沿技术的深度融合，构建起一套完整、高效的智能化运输体系。
在实际作业中，单轨吊司机于远程控制主站操作主机下达行车指令，机车随即启动运行。运行过程中，前（后）端采集箱协同AI摄像头安全避障检测系统，以及人员接近保护系统，实时监测周边环境，一旦探测到有无关人员威胁行车安全，系统立即发出声光报警，超过安全距离后单轨吊紧急停车，确保了运输的安全。此外，系统还能依据机车运行位置、巷道坡度与弯度等实际状况，自动调节行驶速度，有效提升运输安全性。当机车行驶至弯道、道岔等关键部位时，车载控制箱会自动接入就近的无线基站，精准发出动作指令，控制道岔方向转换，实现高精度自动作业。机车抵达目的地后，借助无线基站，司机可与现场人员进行远程通话，确认运输任务顺利完成。
山东新云鹏单轨吊无人驾驶系统的成功应用，实现井上井下通讯一体化、有线无线一体化通讯、调度通讯行政通讯一体化，用户在井上、井下可以自由漫游。不仅能满足基本的语音通话需求，还能为视频、数据及其他业务提供传输平台，与安全监控、人员定位、应急广播等系统实现应急联动，让矿山通信管理更加便捷高效。
