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煤矿车辆精确定位系统实现井下车辆智能调度

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煤矿车辆精确定位系统实现井下车辆智能调度

发布日期:2022-06-20 作者: 点击:

  煤矿山井下环境恶劣,对定位技术要求颇高:井下巷道较长,覆盖距离要远;受巷道断面、弯曲等影响,信号传输速率要快,减少信号衰减,保证传输距离;空间狭小障碍多,信号穿透性要强;地下矿井巷道内卫星信号几近于无,想要在错综复杂的矿井巷道内实现车辆精确定位绝非易事。在2021版《煤矿智能化建设指南》中就明确提出要建立完善的智能辅助运输系统,“针对井工矿轨道运输、无轨胶轮车等运输方式,建设具有智能规划、任务分配功能的辅助车辆智能调度管理系统,逐步实现物料运输、人员运输等辅助运输车辆的智能管控、智能规划路径与智能调度”,提升煤矿安全生产水平。


  山东新云鹏煤矿井下车辆精确定位系统基于UWB精确定位技术,采用单个基站即可实现测距及方向判断,实现静态定位精度不大于0.3米。对井下目标进行动态监测,结合系统GIS二维平面地图或者三维可视化地图呈现出井下车辆的实时位置与轨迹回放。系统具有车辆精确定位、车辆出入井考勤、实时及历史轨迹查看、求救报警、紧急撤离、超时报警、限员报警、带班计划管理、车辆超速报警、人车防碰撞预警、各类统计报表等功能。结合红绿灯设备与无线通信设备,还可扩展井下红绿灯的智能控制及井下车辆智能调度功能。

  煤矿井下车辆精确定位系统特点


  高精度定位:采用信号飞行时间定位,实现30cm的高精度定位;


  单基站精确定位:单个基站即可实现测距及方向判断,与双站(读卡器)相比,使用的设备数量少、布设更灵活;


  单站覆盖距离远:覆盖直径≥800米(可视距离);


  扩展性强:基站可扩展wifi模块,实现wifi通话及数据传输功能;


  功能全面:支持人、车精确定位及管理,还可扩展红绿灯智能控制、辅助运输智能管理(智能调度)等功能;


  基于GIS二维或三维地图:基于GIS二维平面地图或三维可视化地图;


  组网简单、方便施工:系统基站采用光纤级联、485总线等多种组网方式,可根据井下不同区域选择不同组网方案。


  山东新云鹏煤矿井下车辆精确定位系统搭载静态定位误差小于30cm的高精度UWB定位技术,能够对运输车辆实现精确定位、轨迹追踪分析及科学调度管理。在煤矿井下UWB定位后台系统中,车辆实时定位分布以俯视图的方式呈现,能够总览不同高度的运输车辆位置,便于快速、直观地了解车辆实时分布状况。例如在斜井轨道这一类区域,利用车辆精确定位系统,可以实现行人不行车、行车不行人,维护井下交通安全。


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