无轨胶轮车精确定位系统的应用

发布日期：2020-12-05 作者：点击：

　　7月1日，同煤集团塔山煤矿，每3分钟就有一辆无轨胶轮车经过。矿井内无轨胶轮车237辆，每天行驶600余次。实时监控、部署应用和统计分析完全无人值守。

　　“实时准确的车辆位置信息是核心。我们摒弃以往的RFID、Wifi等区域定位技术，采用基于UWB的煤矿高精度定位技术，将定位精度从原来的200米提高到30 cm甚至更高。”塔山矿山监测中心书记刘洪洁向您介绍。据了解，同煤集团塔山矿准确的人车位置实时数据，搭建了胶轮车运输资源供需双方的沟通桥梁，保证了数字化无人调度管理对实时、准确的车辆位置信息的需求，保证了井下运输资源就近自动调配，最大限度发挥胶轮车运输资源的效率。

　　“你看整个数据统计分析管理平台，画面立体。这是我们介绍的1:1的3 D真矿图。由全站仪自动映射一次，系统的人机交互界面更加逼真，传输信息更加准确。”刘洪洁表示，整个系统实现了设备数据的高速上传和控制信息的实时发布，当出现紧急任务时，发布指令的延迟不超过500毫秒。

　　为了方便员工用车，同煤集团塔山煤矿开通了胶轮车智能调度系统移动APP。汽车用户只要根据自己的工作需要在app上申请汽车，并准确填写汽车使用单位、汽车使用类型、汽车使用时间，数据处理软件就会根据进出煤矿的人车实时运行数据审批汽车使用计划，审批通过后在预定地点等候。

　　"像我们这样的单位使用更多的汽车真的很方便."机掘队马振强感慨道。当井下作业人员需要使用车辆时，员工可以在候车点通过移动终端的车辆调度程序申请使用车辆，数据处理平台会根据申请使用车辆和申请使用车辆人员的位置给出更靠近该位置的使用车辆指令。紧急情况下，车内车载终端会利用网络，通过中控显示屏，快速将各种数据发送到数据处理平台，以应对紧急情况。

　　为了提高和保证井下无轨胶轮车的辅助运输安全，同煤集团塔山矿还整合了井下交通管理的实时数据，如井下交通信号、定点测速、区间测速、重要路口语音报警、视频监控等。并且可以向控制系统发出控制命令以控制交通灯的状态。

　　“我们在地下交通动脉里安装了一个传感装置。车辆首先通过时，交通信号灯会发出语音报警，使车辆停止或避开其他岔道来的车辆，从而合理调整车辆在井下巷道的运行状态，保证井下运输的畅通。同时，我们还在车内连接了车内视频监控，让司机能够实时掌握胶轮车的内外环境状况。”同煤集团塔山煤矿监控中心主任张辉说。

　　从“机械抓斗”取代工人扛扛，到年产1500万吨特厚煤层开采自动化作业，再到移动App进入煤矿，满足工人随时随地移动办公的需求。塔山矿无轨胶轮车智能调度管理技术依靠人车运行的大数据，实现24小时运行，在塔山矿建立了智能地下运输网络，不仅运输效率比过去提高了至少20%，而且有效降低了能耗和环境污染。