山东新云鹏电气有限公司
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煤矿井下生产中，用于辅助人员及煤流运输的车辆运行线路一般比较长，导致很多工作无法正常开展。煤矿机车运输车辆管理系统建设较早，前期使用的是WiFi车载通信，不能满足矿井的日常生产需要，也无法满足智能化建设需求。2021版《煤矿智能化建设指南》中就明确提出要建立完善的智能辅助运输系统，通过完善井下辅助运输系统，提高该系统的自动化和智能化水平，逐步实现物料运输、人员运输等辅助运输车辆的智能管控、智能规划路径与智能调度，对于保证矿井正常生产、安全生产起着至关重要的作用。
为保证车辆运行安全，减少井下运输事故，山东新云鹏自主研发了煤矿机车运输车辆管理系统帮助矿上实现机车运输的智能调度管理，提高了辅助运输效率，通过人员、车辆精确定位系统确定井下车辆的位置、运行状态等。搭载静态定位误差小于30cm的高精度UWB定位技术，能够对运输车辆实现精确定位、轨迹追踪分析及科学调度管理。
山东新云鹏煤矿机车运输车辆管理系统能监测信号机状态、电动转辙机状态、机车位置、装车状态、运输方向、运行速度、车皮数、空车皮数等,且实现信号机、电动转辙机闭锁控制、地面远程调度与控制等功能。还能实现井下车辆位置和重量的自动感知，红绿灯信号的自动控制，为井下各地点车辆提供正确的运行路线行驶或提前避让，达到故障监测、自动报警和智能调度，实现移动机车的可视化调度。
在后台系统中，车辆实时定位分布以俯视图的方式呈现，能够总览不同高度的运输车辆位置，便于快速、直观地了解车辆实时分布状况。配合井下信号灯控制系统、智能调度系统、语音调度系统和地理信息系统，可实现实现车辆实时定位、行车管理、自动识别人员乘坐车辆、车辆调度、违规违章监测、轨迹追踪查询、超速报警等功能，不仅能够保障辅助运输系统安全运行，还能确保井下作业人员生命安全。
系统可对井下车辆、人员流动、安全检测点、设备和系统运行等信息进行查询；还可以根据管理需要、以部门、班次、人员等属性查询车辆信息，可在电子地图上按监控路径，查询此范围内所有车辆实时信息。
山东新云鹏煤矿机车运输车辆管理系统能够覆盖主副斜井、主要运输大巷、主要胶带运输巷、回风大巷、采掘工作面、泵房、避难硐室等地点，充分满足井下复杂巷道的全覆盖需求。在机车运输车辆管理系统的完善上，利用高精度定位技术协助煤矿企业实现对井下运输车辆的安全管理，为车辆在错综复杂的井下巷道安全高效通行保驾护航！
