井下人员精确定位系统静态定位可达厘米级

发布日期：2022-12-21 作者：点击：

　　众所周知，井下人员精确定位系统是煤矿安全避险六大系统之一，其最重要的作用就是当作业人员被困井下时，能够通过该系统查找到被困人员所在位置进行准确救援。之前的定位系统普遍采用RFID、ZigBee区域定位技术，精度偏低，信号抗干扰能力较弱，稳定性难以保证，新系统是采用UWB技术，定位精度非常高。

　　作为井下作业的一道安全屏障，山东新云鹏KJ1881J井下人员精确定位系统深度融合UWB超宽带技术、三维GIS等技术，实现了井下人员位置信息从“工作面”精准至“工作点”的飞跃。该系统集人员实时定位、轨迹跟踪查询、安全警示报警监测、应急快速搜寻等功能于一体，同时兼容纯车辆定位，对矿井的安全生产起到关键作用。

　　山东新云鹏KJ1881J井下人员精确定位系统基于超宽带（UWB）技术实现人员定位，整套系统由定位分站、读卡分站、环网交换机以及地面软件系统构成，定位信号覆盖井下除回风大巷的所有巷道和采掘工作面，静态定位精确度可达厘米级。

　　山东新云鹏KJ1881J井下人员精确定位系统功能

　　1.三维可视化平台：三维可视化平台的三维建模技术室内采用3D激光扫描技术+室外采用无人机倾斜摄影技术进行基础数据搭建，通过3Dmax建模软件生成等比例三维模型，最终实现Unity 3D游戏级平台展示。

　　2.监控报警：针对全厂高风险作业、电子围栏非法闯入、靠近危险区、超时停留、SOS报警求救等安全相关事项进行24小时实时监控，发现异常实时反馈现场作业人员并通知相关负责人，提高安全管理的及时性，将安全风险降到最低。

　　3.实时定位：当作业人员携带电子标签在现场作业时，系统后台会实时解算人员位置并在三维地图上显示。被定位的人员支持按人员类型分颜色显示，按人员类型显示和隐藏。

　　4.生产区域人数统计：系统后台根据实时人员位置自动统计不同区域人员数量分布，通过柱形图和气泡图进行展示，点击汇总信息可调取各区域详细人员信息列表，可快速定位至任意人员位置，联动视频查看现场情况。支持人员按单位查看，如按职工和外委人员分类显示。可查看职工各区域分布情况和外委人员各区域分布情况。

　　5.历史轨迹查询：历史轨迹由人员行走的路线轨迹和进出各区域及各建筑物的历史时间列表构成，可联动对应的历史时间段的视频监控一起播放，视频监控画面可按1/4/9/16四种不同的宫格进行显示，全方位还原当时的真实情况。

　　6.电子围栏：电子围栏可在三维地图上可视化配置，围栏支持多种形状，满足不同设备及区域需求。电子围栏按类型可分为固定、临时和自动围栏，自动围栏可根据接入作业信息自动开启关闭相应的围栏，防止非授权作业人员闯入。电子围栏按照报警种类可分为闯入报警围栏、靠近报警围栏、超时报警围栏，用户可根据不同业务需求设置不同的报警规则。

　　7.视频联动：三维地图上显示各区域视频监控设备的统计与分布。可快速定位视频设备，支持实时与历史视频的调取查看。可基于人员当前位置自动调取对应的视频监控，支持人员移动时的视频自动切换。对于发生异常的情况，可基于人员历史轨迹不同位置及不同时段调取相应位置相应时间段的历史视频监控，方便事故分析及责任划定。

　　除此之外，KJ1881J井下人员精确定位系统还支持多系统融合联动，目前已与现有的安全监控、语音广播等系统融合联动。当采掘工作面出现气体超限、人员超限或是其它紧急情况时，系统自动启动联动模式，作业人员的信息化矿灯或标示卡警示灯会根据实际情况以不同方式闪烁，并由语音广播发出报警。

　　KJ1881J井下人员精确定位系统可根据井下复杂情况部署定位分站及读卡器，确保井下重要部位定位信号全覆盖，信号覆盖位置定位精确度达厘米级，较RFID的区域感知，做到了真正意义上的精确定位。唯一性检测虹膜识别装置便成为首道安全防线。该装置实时对进出井人员进行虹膜识别和定位标签卡识别，通过双重身份验证确保人员的唯一性，严禁人卡不符、一人多卡、无卡入井等情况发生。