基于UWB技术的精确人员定位系统

发布日期：2020-06-15 作者：点击：

　　由于煤矿作业所处的恶劣环境，生产及人员安全是人员十分关注的问题，如果能够对井下工作人员进行实时监控，帮助地面调度中心掌握井下情况，实现对人员的调度，对提高生产管理水平及工作效率具有重要意义。

　　山东新云鹏KJ936矿用精确人员定位系统采用UWB精确定位技术，主要实现对井下人员的实时定位，及时掌握人员的活动情况，方便进行人员管理及调度，同时能够为灾后人员救援提供位置依据，对保障人员安全具有现实意义。

　　KJ936矿用人员精确定位系统主要由监控主机、环网交换机、读卡分站、读卡器、人员识别卡、电源等组成。由于矿井下环境复杂，电磁干扰较多，读卡分站的布置需要对井下进行信号的全面覆盖。当携带识别卡的人员进入信号覆盖范围内时，读卡分站可以接收到识别卡发送的信号，将其进行处理后并通过工业以太环网将数据上传到地面监控主机，经定位软件分析处理后，获得该人员的详细信息，包括人员身份、位置、所处区域、时间等，同时可将信息展示在计算机及大屏幕上。

　　KJ936矿用人员精确定位系统特点

　　（1）精确监控，传统人员定位系统多为区域定位，只能获得人员的大概位置，该系统利用UWB技术可以实现人员的准确定位，定位精度为±30CM。系统具有GIS地图显示功能，在监控主机软件界面可以看到井下巷道分布图，及人员的分布和流动情况，更形象生动。

　　（2）人员轨迹展现，根据采集的人员位置，可以描绘出当时的运动轨迹，可进行回放，掌握人员的工作路线及在各个位置的停留时间，为人员管理及事故分析提供有力的依据。

　　（3）人员求救，在人员出现异常情况时，可以利用识别卡向系统发出求救信号，地面监控主机可立即显示报警信息，显示该人员所处的地点。此外，人员也可通过识别卡与地面管理人员进行双向语音对讲，方便工作汇报及指令下达。例如，在地面人员掌握到井下异常情况后，可以通过系统向所有人员发出指令，帮助人员进行撤离，或采取救援措施。

　　（4）详细考勤功能，系统可根据对人员上下井时间的采集、人员在井下停留时间的采集等，处理分析得出人员考勤信息，生成详细的考勤报表，并可与其他办公系统进行融合，为管理部门提供详细的考勤信息，提高考勤效率。

　　（5）区域管理，对井下一些危险区域或重要区域设置门禁，当人员无权限进入时，系统将发出报警信息，并上报地面中心。

　　（6）人员工作管理，当人员在某个区域的停留时间超时，系统将发出报警。当井下或某个区域内人员数量超出时，系统也将进行报警，规范作业行为，减少人为安全隐患发生。

　　（7）数据加密储存功能

　　系统采集数据存储在数据库中，设置管理员操作权限，数据修改均有迹可循、可查。

　　（8）支持与其他系统融合

　　系统可实现与其他矿山自动化系统进行融合，预留接口，实现应急联动，也可实现数据共享，进行数据深度挖掘。

　　（9）自诊断、自评估，系统进行定期巡检，能够预先发现软件及设备的问题，巡检内容包括识别卡电压、工作状态、通讯状态、读卡分站工作状态、软件通信状态等。